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而在万里朝鲜战争之前，明军最为著名的火器部队，其实已经不算是神机营，或者说在一个明朝名将再次整顿京营之前，神机营的明朝第一火器部队的地位，已经被一支在历史上地位相当高的部队所取代。
这一支部队，就是著名的戚家军。
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戚继光严格来说是一个混合兵种的指挥官，这一点从戚继光先后训练出戚家军以及整顿京营部队，并且进一步增加改变京营部队的火器比例，有着密切的关系。
而从根本上，无论是戚家军亦或者是经受戚继光整顿的京营部队，其冷兵器的比例也不少，所以从这一方面而言，戚继光作为一个著名的混合兵种指挥官，也不是扯谈。
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戚家军，作为一支在明朝中期最为著名的明军部队，它与戚继光是相辅相成的。
也许，没有戚继光，还会有另外一支明军能够在抵抗倭寇的诸多战事当中脱颖而出，但是没有戚家军，恐怕戚继光的名将之名要大打折扣。
戚家军（又称义乌兵、浙军），嘉靖三十八年（1559年）成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。
戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为“16至17世纪东亚最强军队”。
戚继光的基层战术单位是车或是队，车营及辎重营是车，马营及步营是队。马营及步营是第一线主力战斗部队，全营官士兵全部挂精良甲胄上阵，车营及辎重营是辅助支持部队，车正（含）以上官佐才有挂甲，车兵不挂甲。
戚继光的部队在明朝来说，火器比应该算是最高的，且用的是鸟铳，只差在重炮威力与数量均等少于京营。
车营火器比为43.60%，马营火器比为42.57%，步营火器比为48.02%，辎重营火器比为58.70%，其中以辎重营火器比最高。戚继光蓟州练兵编组的部队火器数量及比例是同一时期全世界；最多量也是最高比的火器部队，同一时期的欧洲正流行西班牙大方阵，单一大方阵规模相当于明朝的营，单一规模的西班牙大方阵配付的火器比为22.38%（不含炮兵）。日本战国大名是以备为基本战术单位，也是相当于明朝的营，一个战国大名的备（百万石大名本阵备例外）火器比为20.98%。此时的全世界只有奥斯曼帝国的新军（就是近卫军）火器比约在30%以上还有得一比。
戚继光的最基层战术单位的车与队的人员编组与武器配备可以搭配形成营阵或是自我独立作战，相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，独立作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在部队编组上最大的不同点。
戚家军自成军起，大小数百战未尝败绩。比较有名的大战有：嘉靖四十年台州之役，经新河、花街、上峰岭、藤岭、长沙等战斗，十三战十三捷，斩杀真倭三千余，烧杀溺毙无算；福建之役，总兵力六千，经横屿、牛田、林墩三战，斩真倭五千余级，其中横屿之战是一场精彩的步炮协同作战，先以火炮击沉倭寇战船并轰击倭寇大营，再以突击队强行登陆突破倭寇本阵，斩杀倭寇头领。嘉靖四十二年平海卫，经仙游、王仓坪、蔡丕岭四战，共斩杀真倭两万余，福建倭寇被一扫而空，另于广东剿灭勾结倭寇的海盗吴平，击败吴平手下的海盗三万余人，吴平逃亡海上。
隆庆元年，戚继光及其老部下三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军火枪队易步为骑，成为中国第一支火枪骑兵队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万入寇，戚继光以车营抵挡，自己率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪；万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。
自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万余，这在日久承平的万历中兴时期是很恐怖的战绩。
戚家军的威名并没有因为戚继光的去职而低落，以戚家军为种子的浙兵一直是明后期国防力量的主力，万历朝鲜之役，浙兵首登平壤，立下头功，其中许多人还是戚继光的老部下，如攻克牡丹峰的老将吴惟忠。
后世有一种观点认为，戚家军百战不败的原因在于戚继光的治军思想极为先进，以东亚最先进的武器装备部队，后膛的神威将军炮、佛郎机炮、大口径的加农炮发，还有鸟铳、倭刀、铁甲，戚家军的装备绝对是东亚第一、世界前列。
要知道三十年之后的日本最强悍的领先世界同列的萨摩兵团，全军有两万只火枪，却只有两门轻炮，全日本到了江户时代才开始有大型的火炮出现。而戚家军作为一支地方军队，其火器的先进程度甚至直逼京都神机营。
戚家军的纪律严明也是闻名天下，但凡出征时有扰民行为的一律斩首示众，作战骁勇、善待百姓，所以戚家军无论在哪里作战都能够获得当地百姓的支持，苗瑶等少数民族都为之誓死效命。
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戚家军的战史当中，花街之战成为了戚家军威名远播的开端：
“戚家军在一个月的战斗中，彻底歼灭了侵犯台州的倭寇。而自己每战只损失数人，几乎是零伤亡。这在冷兵器时代简直是一个奇迹”嘉靖三十九年（1560年），戚继光被改任为台金严参将，负责台州、金华、严州三府的防务。他加紧训练义乌兵，并加强了海防建设。
嘉靖四十年（1561年）四月，倭寇一两万人乘坐数百艘船大举入侵浙江。十九日，倭寇在象山口东塔、奉化西凤登岸，进至宁海一都团前。二十二日晨，戚继光率领主力部队赶赴宁海。倭寇得到这个消息，就另分三路进犯空虚的台州，一路500多人入侵桃渚，一路2000人泊于健跳圻头，还有一路500多人进犯新河。戚继光分析之后，认为桃渚、健跳之敌威胁尚不紧迫，而新河之敌危害很大，应该迅速消灭之。
二十四日，倭寇在新河附近到处抢掠。当时新河精壮的士兵都出征了，城里都是老弱妇孺，人心惶惶。戚继光夫人正好也住在新河，她是一个果敢坚毅的女人，命令打开兵器库。守库兵很为难，说：“没有将军的命令，谁敢擅自打开库房啊？”戚夫人说：“现在情况紧急，我来担当这个责任。”于是拿出了兵甲武器和火药，并发动妇女，让她们与守城士兵一样穿上军服，排列在城墙上，密布旌旗，放铳呐喊。倭寇远远望去，以为城内已有准备，就没敢进逼攻城。戚夫人的随机应变，帮助明军赢得了宝贵的救援时间。
戚继光令楼楠、胡守仁等部将驰援新河。二十六日早上，援兵与倭寇在新河城下遭遇。倭寇抵挡不住，慌忙退到一座大院中。经过几番战斗，倭寇大败，向温州逃跑。戚家军追上，又在温岭大败倭寇。
这时，团前的倭寇已经因为戚继光主力的到来而逃遁。而桃渚之敌已经进犯到精进寺。戚继光分析，这股倭寇的目的是想乘机进犯台州府城，于是在二十七日拂晓率兵回援台州。戚家军二十二日去宁海时，士兵只带了三天的干粮，这时已经断粮了。全军空腹急行军70里，于中午赶到台州府城。倭寇果然也是从奸细那里得知府城空虚，城墙颓坏，所以偃旗息鼓一路疾奔，已经进至距府城只有2里的花街了，真是千钧一发。戚家军士兵们又累又饿，颇有怨言，但是戚继光还是决定立即进攻敌人，他鼓励士兵们，先打败敌人，然后再吃饭！
两军对垒，戚家军先以火器射击，然后大部队奋勇冲锋。勇士朱珏一马当先，杀死了一个倭寇大头目，然后又连斩七名倭寇，使得军心大振。两军展开激战。戚继光辛苦训练出来的义乌兵果然厉害，鸳鸯阵更是神奇，很快就把倭寇击败，并马上猛追。倭寇左翼被戚家军压迫，全部被挤到江中，淹死一大片。右翼逃跑了十里被戚家军追上，全部歼灭。战斗迅速结束，此时戚家军的午饭刚刚做好。戚家军此战大获全胜，解救被掳民众5000余人，自己只阵亡3人。
花街之战充分体现了戚家军超强的军事素质，他们饿着肚子长途奔袭，迅速击破并全歼敌军。戚继光高超的判断、指挥才能也起到了关键的作用。
而在花街之战之后不久，戚家军再次与倭寇主力作战：
此时泊于健跳海面的2000名倭寇也已登陆，于五月初一进到台州府城东北的大田镇。而此时戚继光的部队分驻在新河、隘顽等地，在身边的只有1500余人，兵力上处于劣势。但是戚继光激励士卒，与倭寇对峙。倭寇见戚家军有了准备，就撤退到大田中渡，又撤退到大石，打算偷袭仙居，窥视处州。戚继光判断，敌人要去仙居，必经过上峰岭，出白水洋。于是先率部到上峰岭埋伏。他命令士兵每人砍一枝松树掩蔽身体，远远看去，就像丛林一样。
五月初四，倭寇果然冒雨沿着上峰岭下谷地中的山路去仙居，单列行军，前后绵延20里。倭寇的前锋和后卫都是最强的精兵，而中间部分则比较弱。戚继光等倭寇走过一半，才下令进攻。戚家军抛开松枝伪装，奋勇冲下山去。倭寇人数虽然比戚家军多，但是分散在20里的范围内，远不如戚家军集中。其精锐从头尾断断续续赶来，打成了添油战术，所以反被戚家军打败。戚继光还在北山下立起白旗，宣言说：“被迫胁从倭寇的良民，快到此旗下来投降，可免一死。”于是有几百人都跑到旗下来投降。
倭寇抵挡不住，就抢登上界岭，据险顽抗。上界岭峻削如柱，顶部虽然宽阔，却只有一条小路可以上去。必须鱼贯攀援，才能上到顶部，否则就会掉下山涧摔死。但是英勇的戚家军将士用盾牌和长矛配合，向上猛攻，居然攻上了山头。当戚家军大部队蜂拥而上，摆开了鸳鸯阵后，倭寇就更加没有机会了，被杀的、从悬崖跌落的不计其数。剩下的残寇拼死攀岩下山，跑到白水洋，躲进朱家大院。戚家军用鸟铳进攻，拆毁院墙，用狼筅将屋顶顽抗的倭寇扫落。倭寇无路可走，有的下跪求饶，有的自杀，有的投火自焚。上峰岭、上界岭、白水洋，戚家军一连三战全胜，全歼敌人，解救被掳男女1000余人，自己只阵亡3人。
十五日，戚家军又取得藤岭战斗的胜利。十七日，自宁海团前逃跑的倭寇2000人在温岭东南的长沙登陆。戚继光周密部署，水陆配合，于二十日对这股倭寇发动了突袭。倭寇猝不及防，败退夺船逃跑，但船只又被戚家军奇兵焚毁，泅水逃命的，又遇上飓风，全被淹死；而局促于海滩的则全被歼灭。事先分兵出去抢掠的300名倭寇趁夜驾船出逃，也被戚家军水师消灭。
这样，戚家军在一个月的战斗中，彻底歼灭了侵犯台州的倭寇。而自己每战只损失数人，几乎是零伤亡。这在冷兵器时代简直是一个奇迹。联系到倭寇强悍的战斗力，戚家军的战绩就更加令人惊叹了。与此同时，进犯宁波、温州等地的倭寇也被其他明军消灭。在台州大捷的次年，倭寇又进犯温州，很快就又被戚家军消灭。从此以后，倭寇再也不敢进犯台州，浙江的倭患彻底平息了。
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从这一点而言，戚家军除了在火器方面有着部分战绩之外，更多地是戚家军的冷兵器作战能力以及戚继光自身的指挥水平有着非常密切的关系。